산업용 카메라를 활용한 도로 노면 검사

운전 중 도로에 홀(Hole)이 있거나 울룩 불룩한 노면 상태로 인해 난감한 상황을 경험하신 적이 있으신가요?

도로 관리가 잘 안되는 곳에는 차선이 지워져 있거나,

노면에 그려진 도료가 시간이 지나면서 수명을 다 해 반사 성능이 떨어지는 경우도 있습니다.

이 경우 낮에는 비교적 밝아 차선이 잘 보이지만 밤에는 반사된 빛이 보이지 않아 매우 위험합니다.

저도 밤에 차가 많이 다니는 곳에서 운전을 하다가 도료가 보이지 않아 고생을 했던 기억이 납니다.

출처 ( 프레시안 기사 ): http://www.jstv.co.kr/news/articleView.html?idxno=8627

그런 의미에서,

이번 포스팅에서는 산업용 카메라를 사용하여 도로 노면을 검사하는 비전 머신 시스템에 대해 알아보겠습니다.

출처 : 도로교통공단

출처: 국토 교통부 홈페이지

서두에서 언급한 것처럼, 도로의 상태나 표식의 유무 등은 교통 안전에 매우 중요한 사항이기 때문에 항상 관리되고 완전한 상태로 유지되어야 합니다.

그런데 현재 대한민국에서 설치되어 사용되고 있는 ‘고속도로’의 길이만 해도 무려 5000 km 에 이르고,

일반 도로의 길이까지 합친다면 아마도 수 십만 km 를 넘을 것으로 예상되기 때문에~

이 모든 도로를 사람이 직접 눈으로 검사하고 확인한다는 것은 사실상 불가능에 가깝습니다.

도로 노면 검사 시스템

출처: 도로교통공단, 노면표시 선의 휘도를 측정하는 모습

이러한 이유로,

요즘은 국가 지자체가 공공기관 혹은 사기업과의 협력을 통해 도로 노면을 검사하는 시스템 개발이 활성화 되어가고 있는 추세입니다.

출처: 도로교통공단

도로 노면을 검사할 때에는 목적에 따라 카메라, 레이저 센서, 속도 측정 센서 등 여러 센서와 많은 장치들이 필요합니다.

물론, 그 중에서도 카메라가 가장 중요한 요소라고 생각됩니다.

기하구조( 곡률, 편경사, 종단 경사 )	자이로 센서
위치( 좌표 ) 조사	GPS 시스템
거리 측정	레이저 센서
영상 조사 ( 도로 노면, 주변 환경 등 )	카메라
거리, 속도 측정	바퀴에 엔코더 센서 장착

노면 검사용 카메라는 자연광을 이용하여 영상을 수집해야 하므로, 매우 빠르고 좋은 성능의 카메라를 사용해야 합니다.

여건 상 도로 위에서 흔들리는 차량에 설치되어 검사에 필요한 자료를 얻어야 하기 때문이죠.

일반적으로 도로 주변 검사를 위해 사용되는 카메라의 구조는 아래와 같습니다.

출처: 국토 교통부

보시는 것처럼 영상을 하나로 합쳤을 때 영상 왜곡이 생길 수 있는 구조입니다.

이런 단점을 보안하기 위해서 최근에는 도로 노면 검사를 위해 도로 전체의 영상을 한 번에 읽는 Line scan 방식의 시스템이 주로 적용되고 있습니다.

물론, 필요에 따라 Line scan 카메라를 쓰기도 하고, Area scan 카메라를 Line scan 카메라처럼 쓰기도 합니다.

Line scan 방식으로 얻은 영상은 데이터 양이 엄청나기 때문에 처리해야 할 데이터의 양도 무시무시합니다.

따라서 빠른 전송 속도의 카메라 인터페이스가 필요할 뿐만 아니라 고성능 PC와 큰 저장 장치 등도 함께 요구됩니다.

출처: 삼성반도체 뉴스룸 홈페이지

다양한 라인업을 보유한 뷰웍스 산업용 카메라는 지금도 산업 현장에서 반도체, OLED, 웨이퍼 등을 수 고해상도로 검사하고 있습니다.

또한 야외 검사에 유리한 높은 방열 성능, 우수한 감도, 빠른 인터페이스 기능을 지원하는 제품들도 보유하고 있습니다.

뷰웍스 산업용 카메라

카메라를 활용한 검사 분야가 확대 됨에 따라서 비전 모듈 기술을 적용한 시장 또한 빠른 속도로 증대되고 있습니다.

동시에 AI 기술을 기반으로 한 기술의 급진적 발전으로 산업 현장에 비해 다소 제한적이었던 주변 환경 검사 시스템들의 개발도 활발해지고 있습니다.

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