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Jan 06

이미지 보정 기능 1. LUT 란 무엇일까요?

  • January 6, 2020
  • Yohan Song
  • 카메라 및 센서

LUT는 Look Up Table의 약자로, 우리말로는 ‘순람표’라고 합니다. LUT의 역할은 Input 값을 특정 output 값으로 변환하는 것입니다. LUT 기능을 통해 12-bit 이미지의 출력 Gray level을 특정 값으로 설정 할 수 있습니다.

일반적인 이미지 보정 순서. LUT는 보통 카메라 이미지 보정 끝단에 위치한다.
[ 그림1. 일반적인 이미지 보정 순서 ]
LUT는 이미지 보통 보정 끝단에 위치한다.

위의 그림1은 일반적인 이미지 보정 순서의 예인데, LUT는 보통 카메라 이미지 보정 끝단에 위치합니다. LUT는 Gain, Binning 등의 보정이 완료된 이후의 이미지 데이터를 정해진 값으로 1:1 Mapping 하여, 변환된 값으로 이미지 데이터를 출력하는 작업입니다. 카메라에 따라 다를 수 있지만, Bit-depth conversion 이전의 12-bit 데이터 4,096개의 입력값을 4,096개의 출력값으로 연결합니다.

LUT 기능. 입력 이미지 레벨을 특정 레벨로 변환하여 출력한다.
[ 그림2. LUT 기능 ]
입력 이미지 레벨을 특정 레벨로 변환하여 출력한다.

LUT를 적용하는 방법은 크게 두 가지가 있습니다.

적용 방법1. Gamma 값 조절

첫 번째는 카메라 제조사에서 제공해주는 프로그램상의 Gamma 값을 조절해주는 방법입니다. Gamma 보정 공식은 다음과 같습니다.

LUT Gamma 보정 공식
[ 그림3. Gamma 보정 공식 ]

Gamma 보정 공식에서 확인할 수 있듯이, gamma 값이 1보다 크면 LUT 곡선은 Exponential 하게, 1보다 작으면 곡선은 그 반대로 그래프가 바뀝니다(그림 4 참고)

Gamma 값에 따른 LUT 곡선
[ 그림4. Gamma 값에 따른 LUT 곡선 ]
LUT 비 적용 이미지(좌)와 적용된 이미지(우)
[그림5. LUT가 적용되지 않은 이미지(좌)와 적용된 이미지(우) ]
LUT가 적용된 이미지에서\ 어두운 영역을 더 선명하게 확인할 수 있다.

그림5의 좌측 이미지는 LUT가 적용되지 않은 이미지이고, 우측 이미지는 LUT gamma 0.5가 적용된 이미지입니다. gamma 0.5가 적용됐을 때 어두운 영역을 더 선명하게 표현할 수 있습니다. 그 이유는 어두운 영역에서 표현할 수 있는 범위가 더 확대되었기 때문입니다(그림6 참고).

LUT_Gamma 값이 0.5일 때 이미지 레벨 입/출력 그래프
[그림6. Gamma 값이 0.5일 때 이미지 레벨 입/출력 그래프]

적용 방법2. 사용자가 정한 LUT 커브를 카메라에 적용

두 번째 방법은 사용자가 정한 LUT 커브를 사용하는 것입니다. 엑셀 등에서 작성한 LUT 커브를 등록함으로써 사용자가 원하는 output 특성을 가질 수 있습니다. 그림8에서와같이 중간영역의 불필요한 데이터를 압축함으로써 어두운 영역과 밝은 영역을 더 자세히 볼 수 있습니다.

이렇게 LUT는 고객이 어떻게 사용하느냐에 따라 다양한 출력 특성을 갖습니다. 흑백 반전을 할 수도 있고, 1-bit 이미지를 얻을 수도 있고 특정 부분만 표현할 수 있습니다.

LUT를 이용한 히스토그램 평활화
[ 그림7. LUT를 이용한 히스토그램 평활화 ]
LUT를 적용한 이미지는 이미지 레벨 히스토그램이 평활화(0-255 레벨 범위에서 골고루 분산)된다. 히스토그램을 평활화 하면 이미지의 명암대비가 개선된다.

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Application engineer, Yohan Song

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